Pyöräilyn edistäminen on lähinnä kuntien asia, mutta valtiolta tarvittaisiin muutos liikennemerkkiasetukseen niin, että olisi käytössä myös vapaaehtoisen pyörätien merkki. Itävallassa se on tehty jalkakäytävän merkistä, jossa on lisäkilpenä ”Pyöräily sallittu”.
Pyöräilijöitä on kovin erilaisia. Toiset haluavat ajaa reipasta vauhtia ja ovat tottuneet ajamaan liikenteen seassa. Nopea pyöräilijä lähinnä kiroaa huonoa pyörätietä, jollainen helposti puolittaa pudottaa matkanopeuden. Yhdistetyt pyörä- ja jalankulkuväylät ovat jopa vaarallisia, jos niillä noudattaa pyörälle ominaista vauhtia. Toiset pyöräilijät taas pelkäävät autoja niin, että ajavat liikennesäätöjä rikkoen jalkakäytävillä, vaikka se onkin aika hidasta touhua. Kuopiossa pyöräilöijät määrätään liikennemerkillä jalkakäytäville, joka sopii jälkimmäiselle ryhmälle, mutta joka ensimmäisen ryhmän mielestä estää pyöräilyn kulkumuotona.
Molempia ryhmiä ei voi palvella yhtä aikaa, ellei pyörätiestä tehdä vapaaehtoista. Helsingin kaupunki esitti tällaista liikennesääntöjen muutosta, mutta valtiovalta ei siihen silloin suostunut.
Joskus pyöräilijä on syytä ohjata pyörätielle pakolla, koska hänestä olisi kohtuutonta haittaa autoilijoille. Sitä varten tulee nykyinen velvoittava liikennemerkki säilyttää vapaaehtoisen merkin rinnalla.